JetBot ROS |
JetRacer ROS |
JetBot |
JetRacer |
JetRacer Pro |
套餐 |
套餐 A |
套餐 B |
套餐 A |
套餐 B |
套餐 A |
套餐 B |
套餐 A |
套餐 B |
套餐 A |
套餐 B |
主控板* |
英伟达 套件 |
微雪 套件 |
英伟达 套件 |
微雪 套件 |
英伟达 套件 |
微雪 套件 |
英伟达 套件 |
微雪 套件 |
英伟达 套件 |
微雪 套件 |
微控制器 |
RP2040 |
无 |
智能语音 |
双麦克风 双扬声器 支持语音处理 |
双麦克风 单扬声器 支持语音处理 |
无 |
传感器 |
姿态传感器 A1 激光雷达 |
无 |
建图导航 |
支持 |
不支持 |
摄像头 |
800 万高清像素,160 度广角摄像头 |
OLED |
0.91 英寸,128×32 分辨率 |
无线网卡 |
无线网卡 AC8265,2.4GHz / 5GHz 双频 WIFI,蓝牙 4.2 |
驱动方式 |
差速两轮 |
阿克曼转向
双电机后驱 |
差速两轮 |
阿克曼转向
双电机后驱 |
阿克曼转向 高速电机四轮驱动 前后桥差速器 |
避震系统 |
无 |
可调式油压避震器
四驱独立悬挂 |
电源 |
12.6V,(2600mAh 18650 锂电池) × 3 (串联) |
8.4V,(2600mAh 18650 锂电池) × 4 (两并两串) |
电机 |
37-520 编码金属电机
减速比 1:30
空载转速 333RPM |
TT 马达 减速比 1:48 空载转速 240RPM |
37-520 直流减速电机 减速比 1:10 空载转速 740RPM
|
RC380 高速碳刷电机
空载转速 15000RPM |
电机 编码器 |
AB 相霍尔编码器 |
无 |
舵机 |
无 |
MG996R, 扭矩 9kg/cm |
无 |
MG996R, 扭矩 9kg/cm |
E6001, 扭矩 6kg/cm |
底盘 |
铝合金底盘 |
高品质塑料底盘 |
防护系统 |
无 |
前置防护海绵 |
无 |
前置防护海绵 |
支持 程序库 |
JetBot,ROS |
JetRacer, DonkeyCar,ROS |
JetBot,ROS |
JetRacer,DonkeyCar |
购买建议 |
ROS 系列入门款 |
入门款 |
竞赛款 |
高速竞赛款 |
适合有编程经验的人群 |
需要一定的编程基础 |
适合有编程经验的人群 |
备注 |
*主控板: 英伟达套件表示:Jetson Nano Developer Kit (B01) 主控套件,内存 4GB; 微雪套件表示:Jetson Nano Module 主控板 + 微雪扩展板,板载 B01 eMMC 版本模组,内存 4GB; |