| JetBot ROS |
JetRacer
ROS |
JetBot |
JetRacer |
JetRacer Pro |
| 套餐 |
套餐 A |
套餐 B |
套餐 A |
套餐 B |
套餐 A |
套餐 B |
套餐 A |
套餐 B |
套餐 A |
套餐 B |
| 主控板* |
英伟达
套件 |
微雪
套件 |
英伟达
套件 |
微雪
套件 |
英伟达
套件 |
微雪
套件 |
英伟达
套件 |
微雪
套件 |
英伟达
套件 |
微雪
套件 |
| 微控制器 |
RP2040 |
无 |
| 智能语音 |
双麦克风
双扬声器
支持语音处理 |
双麦克风
单扬声器
支持语音处理 |
无 |
| 传感器 |
姿态传感器
A1 激光雷达 |
无 |
| 建图导航 |
支持 |
不支持 |
| 摄像头 |
800 万高清像素，160 度广角摄像头 |
| OLED |
0.91 英寸，128×32 分辨率 |
| 无线网卡 |
无线网卡 AC8265，2.4GHz / 5GHz 双频 WIFI，蓝牙 4.2 |
| 驱动方式 |
差速两轮 |
阿克曼转向
双电机后驱 |
差速两轮 |
阿克曼转向
双电机后驱 |
阿克曼转向
高速电机四轮驱动
前后桥差速器 |
| 避震系统 |
无 |
可调式油压避震器
四驱独立悬挂 |
| 电源 |
12.6V，(2600mAh 18650 锂电池) × 3
(串联) |
8.4V，(2600mAh
18650 锂电池) × 4
(两并两串) |
| 电机 |
37-520 编码金属电机
减速比 1:30
空载转速 333RPM |
TT 马达
减速比 1:48
空载转速 240RPM |
37-520 直流减速电机
减速比 1:10
空载转速 740RPM
|
RC380 高速碳刷电机
空载转速 15000RPM |
电机
编码器 |
AB 相霍尔编码器 |
无 |
| 舵机 |
无 |
MG996R，
扭矩 9kg/cm |
无 |
MG996R，
扭矩 9kg/cm |
E6001，
扭矩 6kg/cm |
| 底盘 |
铝合金底盘 |
高品质塑料底盘 |
| 防护系统 |
无 |
前置防护海绵 |
无 |
前置防护海绵 |
支持
程序库 |
JetBot，ROS |
JetRacer，
DonkeyCar，ROS |
JetBot，ROS |
JetRacer，DonkeyCar |
| 购买建议 |
ROS 系列入门款 |
入门款 |
竞赛款 |
高速竞赛款 |
| 适合有编程经验的人群 |
需要一定的编程基础 |
适合有编程经验的人群 |
| 备注 |
*主控板：
英伟达套件表示：Jetson Nano Developer Kit (B01) 主控套件，内存 4GB；
微雪套件表示：Jetson Nano Module 主控板 + 微雪扩展板，板载 B01 eMMC 版本模组，内存 4GB； |
