ROS JetBot JetRacer JetRacer Pro 套餐 套餐 A 套餐 B 套餐 A 套餐 B 套餐 A 套餐 B 套餐 A 套餐 B 套餐 A 套餐 B 主控板* 英伟达
套件 微雪
套件 英伟达
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套件 微雪
套件 微控制器 RP2040 无 智能语音 双麦克风
双扬声器
支持语音处理 双麦克风
单扬声器
支持语音处理 无
传感器
姿态传感器A1 激光雷达 无 建图导航 支持 不支持 摄像头 800 万高清像素，160 度广角摄像头 OLED 0.91 英寸，128×32 分辨率 无线网卡 无线网卡 AC8265，2.4GHz / 5GHz 双频 WIFI，蓝牙 4.2 驱动方式 差速两轮 阿克曼转向
双电机后驱 差速两轮 阿克曼转向
双电机后驱 阿克曼转向
高速电机四轮驱动
前后桥差速器 避震系统 无 可调式油压避震器
四驱独立悬挂 电源 12.6V，(2600mAh 18650 锂电池) × 3
(串联) 8.4V，(2600mAh
18650 锂电池) × 4
(两并两串) 电机 37-520 编码金属电机
减速比 1:30
空载转速 333RPM TT 马达
减速比 1:48
空载转速 240RPM 37-520 直流减速电机
减速比 1:10
空载转速 740RPM RC380 高速碳刷电机
空载转速 15000RPM 电机
编码器 AB 相霍尔编码器 无 舵机 无 MG996R，
扭矩 9kg/cm 无 MG996R，
扭矩 9kg/cm E6001，
扭矩 6kg/cm 底盘 铝合金底盘 高品质塑料底盘 防护系统 无 前置防护海绵 无 前置防护海绵 支持
程序库 JetBot，ROS JetRacer，
DonkeyCar，ROS JetBot，ROS JetRacer，DonkeyCar 购买建议 ROS 系列入门款 入门款 竞赛款 高速竞赛款 适合有编程经验的人群 需要一定的编程基础 适合有编程经验的人群 备注 *主控板：
英伟达套件表示：Jetson Nano Developer Kit (B01) 主控套件，内存 4GB；
微雪套件表示：Jetson Nano Module 主控板 + 微雪扩展板，板载 B01 eMMC 版本模组，内存 4GB；
