2、项目名称:Living-Robot 开源机器人
项目简介: 当我们在网上搜索开源机器人时,我们发现都是部分功能的代码和 demo,我们不能找到一个完整的项目,直接下载到我们的树莓派上,上电,然后就可以动、可以玩了。rtp 已经做到这点了;事实上它已经可以动并说话了,它是基于 ros 的完整的机器人代码,找来1块树莓派,接上几个电机和喇叭,ok,它已经可以动、可以玩、可以愉快地添加自己的代码了;虽然粗糙但是基本满足这个需求了(子功能还需要各种完善)。
什么是Living-Robot?
想象一下当你养了一只兔子、或者一只蜥蜴作为宠物时,它们从来不会和你卖萌扮可爱,根本不会回答你任何或机智或愚蠢透顶的问题;但是我们还是养了这样的宠物;为什么?因为它是“活着的”的。 rtp 要人工创造这种 Living 的感觉,我们称之为“Living-Robot”。
项目地址:https://gitee.com/rtp/Robi-Transform-Project
3、项目名称:智能语音控制程序
项目简介: C 语言编写的基于百度语音识别、语音合成和图灵机器人的智能语音控制中心。程序自动适配环境音量,取适当阀值当说话后才开始录音。加入偶发性声音检测机制,不会对突然性的声音做出处理。此程序能够在 Nanopi Neo/Neo2、OrangePi Zero Plus(H5) 上面正常运行,因为树莓派外置声卡的原因,录音声音可能很小,所以针对树莓派加入了声音放大程序(可选择开启或者关闭),实验结果还算理想。
项目地址:http://gitee.com/geeiot/aicontroler
4、项目名称:小型深度学习框架 Paradox
项目简介: 用 python3 和 numpy 实现一个简单的深度学习框架,了解流行框架的原理。
项目地址:https://gitee.com/ictxiangxin/paradox
5、项目名称: 车辆智能辅助驾驶系统
项目简介: 基于 OpenCV3 与 GTK3+ 的路面分析,及交通路况识别的车辆智能辅助驾驶系统。用于标准路面的偏移制导(带人物交通标志识别),可用于自动驾驶计算机视觉的入门学习和具体项目的二次开发。
项目地址:https://gitee.com/Luciferearth/uestc-careye
6、项目名称:基于 C 的 LeNet-5 神经网络
项目简介: 根据 YANN LECUN 的论文《Gradient-based Learning Applied To Document Recognition》设计的 LeNet-5 神经网络,C语言写成,不依赖任何第三方库。 MNIST 手写字符集初代训练识别率97%,多代训练识别率98%。
项目地址:https://gitee.com/fanwenjie/LeNet-5