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01
3D点云及应用
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02
工业软件虚拟仿真项目
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03
人工智能与图像识别应用
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04
医药、物流仓储自动化分拣
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05
自动驾驶
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06
机器视觉引导激光加工
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07
室内导航和建图软硬件实战
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3D点云及应用
项目简介：
在建筑工程、机械制造及模具设计等领域都需要三维的产品模型来实现产品的匹配与定位。
核心技术：
通过3D的点云分解、表面法向量构建、特征点匹配与定位、点云配准融合及曲面重建等技术构建完整的三维空间模型，用以给目标匹配与定位提供支撑。
就业方向：
机器感知工程师岗位 计算机视觉工程师岗位
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工业软件虚拟仿真项目
项目简介：
通过视觉引导、机器运动控制等技术升级企业常见的自动化需求，如：拆垛、码垛、焊接、涂胶等工序。
核心技术：
2D 与 3D 融合，姿态评估，点云匹配等，深度学习，运动规划和控制。
就业方向：
机器人运动控制方向岗位 机器人软件开发岗位 ROS 软件开发岗位
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人工智能与图像识别应用
项目简介：
通过对图片及视频的处理，实现对特定场景下目标的识别与追踪处理。
核心技术：
使用OpenCV、物体侦测、目标识别算法、TensorFlow框架、YOLO算法等实现图片、视频等媒体文件中的目标检测与标记。
就业方向：
图像识别工程师岗位 图像处理工程师岗位
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医药、物流仓储自动化分拣
项目简介：
通过机器视觉、三维空间定位计算运动姿态和无碰撞路线等技术，驱动机器人按照需求完成业务任务。
核心技术：
运动规划技术、2D 视觉多边形逼近、3D 深度点云滤波技术、特征检测及描述符、3D 配准及曲面重建、基于惯性矩的 3D 物体包容盒提取技术、3D 模板匹配及定位。
就业方向：
机器自动化视觉开发方向岗位 点云感知开发方向岗位 机器人运动控制开发岗位
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自动驾驶
项目简介：
通过机器视觉+人工智能技术结合的方式，实现无人自动驾驶相关任务，课程基于Unity的自动驾驶模拟器或自主研发自动驾驶套件进行实操。
核心技术：
主要使用机器视觉、图像识别及卷积神经网络识别道路的交通标志，通过强化学习、行为模仿结合硬件等设备实现无人自动驾驶任务。
就业方向：
自动驾驶控制工程师岗位 自动驾驶感知工程师岗位 机器视觉工程师岗位 深度学习工程师岗位
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机器视觉引导激光加工
项目简介：
通过机器视觉与运动控制技术结合的方式，实现原料个性化定制加工自动化。
核心技术：
主要使用技术为图像识别处理，牵涉到计算机视觉(cv)，目标检测(object detection)，图像分割(image segmentation)，深度学习（deep learning），激光雕刻加工等。
就业方向：
深度学习图像识别岗位 机器视觉应用开发岗位 智能穿戴应用开发岗位 工业自动化 CNC 控制开发岗位
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室内导航和建图软硬件实战
项目简介：
通过雷达建图、全局路径规划、局部调优及自主避障等技术方案，完成地图构建、机器人运动等无人/自动驾驶任务。
核心技术：
通过传感器探测、卡尔曼滤波、GMapping 及Hector 算法等完成地图构建；使用 DWA、TED、A※等算法完成位姿估算、自主导航及避障任务等。
就业方向：
AGV机器人开发岗位 无人/自动驾驶研发岗位 SLAM 应用开发岗位
